純電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)電子控制系統(tǒng)組成

2．電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)可以在低速時(shí)減輕轉(zhuǎn)向力，以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性；在高速時(shí)則可適當(dāng)加重轉(zhuǎn)向力，以提高操縱穩(wěn)定性。EPS避免了車(chē)輛起步打滑的可能。這得益于系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理和變速換檔控制的及時(shí)干預(yù)。通過(guò)轉(zhuǎn)向角和輪速，EPS計(jì)算出駕駛者的操縱意圖。通過(guò)側(cè)滑率和橫向加速度傳感器信息，EPS識(shí)別車(chē)輛是否存在打滑危險(xiǎn)。一旦險(xiǎn)情發(fā)生，EPS反應(yīng)輕快迅捷，通過(guò)選擇性地對(duì)各個(gè)車(chē)輪實(shí)施獨(dú)立制動(dòng)，EPS將車(chē)輛“撥轉(zhuǎn)，，至期望方向oEPS以此提升了車(chē)輛在各種工況下的方向穩(wěn)定性。

3．電控懸架控制系統(tǒng)

汽車(chē)上裝用的普通減振器為伸張型誠(chéng)振器，缸筒為全密封式結(jié)構(gòu)，伸縮桿上有一個(gè)活塞，阻尼孔位于活塞上，活塞將缸筒分為上下兩腔。當(dāng)汽車(chē)向上振動(dòng)帶動(dòng)活塞桿伸張時(shí)，上腔油液通過(guò)活塞上阻尼較大的阻尼孔，流向下腔。由于活塞桿收縮時(shí)，油液流動(dòng)阻尼大，流速慢，汽車(chē)振動(dòng)所消耗的能量大，從而有效地減輕了汽車(chē)的振動(dòng)幅度，提高了汽車(chē)行駛的安全性和操縱穩(wěn)定性。

4．定速巡航控制系統(tǒng)

定速巡航系統(tǒng)(CRUISE CONTROL SYSTEM,CCS)，又稱(chēng)為定速巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。其作用是：按駕駛員要求的速度閉合開(kāi)關(guān)之后，不用踩加速踏板就自動(dòng)地保持車(chē)速，使車(chē)輛以固定的速度行駛。當(dāng)在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行車(chē)后，駕駛員就不用再去控制加速踏板，減輕了疲勞，同時(shí)減少了不必要的車(chē)速變化，可以節(jié)省燃料。定速巡航系統(tǒng)是汽車(chē)電子控制系統(tǒng)之一，由指令開(kāi)關(guān)、車(chē)速傳感器、ECU和節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器四部分組成。這種系統(tǒng)使用車(chē)速傳感器，將車(chē)速信號(hào)輸入ECU，再由輸出指令控制節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中，可以根據(jù)形勢(shì)阻力的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，使行使車(chē)速保持穩(wěn)定。

5．牽引控制

在汽車(chē)行駛時(shí)，輪胎摩擦系數(shù)和路面條件有著很重要的關(guān)系，更具體地說(shuō)，汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)必須加以控制，以使車(chē)輪的滑動(dòng)率保持在15%～20%之間。汽車(chē)電子系統(tǒng)所完成的上述控制功能稱(chēng)為牽引控制(Traction Control)o

6．四輪轉(zhuǎn)向

四輪轉(zhuǎn)向（4WS，即4 Wheel Steering）系統(tǒng)是基于一個(gè)安裝在后懸架上的后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它能夠使駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)汽車(chē)前后四個(gè)車(chē)輪，不僅提高了高速時(shí)的穩(wěn)定性和可控性，而且提高了低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性。

7．四輪驅(qū)動(dòng)

汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪能夠產(chǎn)生牽引力的大小受到地面附著力的限制，并與車(chē)重的大小成正比。采用四輪驅(qū)動(dòng)（4WD，即4 Wheel Drive）可以充分利用車(chē)重來(lái)產(chǎn)生牽引力。

8．輪胎壓力檢測(cè)

汽車(chē)輪胎內(nèi)充氣壓力的高低直接影響到整車(chē)行駛的舒適性和安全性。如果保持適宜的輪壓，則可以減小輪胎的磨損，降低油耗，防止因胎壓不足而引起的輪胎損壞，并能保證汽車(chē)的行駛穩(wěn)定和安全。輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)連續(xù)地監(jiān)測(cè)輪胎的壓力、溫度和車(chē)輪轉(zhuǎn)速，能夠自動(dòng)為駕駛員發(fā)出警告。