電機(jī)控制器原理–如何實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制？

電機(jī)控制器

電機(jī)控制器，英文名稱(chēng)為controller，是一種用于控制電機(jī)操作的器件，其功能通常通過(guò)集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，而非一個(gè)獨(dú)立的儀器裝置。電機(jī)控制器具有免維護(hù)、響應(yīng)速度快、對(duì)電機(jī)的控制穩(wěn)定等特點(diǎn)，現(xiàn)已在家用電器、工業(yè)控制、軍事、汽車(chē)等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，如打印機(jī)、工廠(chǎng)自動(dòng)化、機(jī)械人等。

電機(jī)控制器分類(lèi)

電機(jī)控制器根據(jù)其電流形式的不同可以分為直流電機(jī)控制器和交流電機(jī)控制器，（閱讀：常見(jiàn)的電動(dòng)車(chē)控制器分類(lèi)方法），電機(jī)根據(jù)其驅(qū)動(dòng)方式的不同可分為直流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，其中對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)還可以分為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，接下來(lái)我們就對(duì)這兩種驅(qū)動(dòng)電路做以詳細(xì)說(shuō)明～

電機(jī)控制器原理- -單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示，其通常采用四個(gè)晶體管來(lái)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng)，故常將其稱(chēng)為“四相電機(jī)”，這種說(shuō)法易被人理解為其具有四個(gè)相位，但其實(shí)際上只有兩個(gè)相位，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆，其精確的說(shuō)法應(yīng)為“雙相位六線(xiàn)式步進(jìn)電機(jī)”，可解釋為其有兩個(gè)相位，且通過(guò)六條線(xiàn)與外界相連接。

電機(jī)控制器原理- -雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示，其通常采用八個(gè)晶體管來(lái)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng)，其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的兩倍，其中位于下方的四個(gè)晶體管由微控制器直接驅(qū)動(dòng)，而位于上方的四個(gè)晶體管需要另外的上端驅(qū)動(dòng)電路。該類(lèi)驅(qū)動(dòng)電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時(shí)完成對(duì)四線(xiàn)式步進(jìn)電機(jī)和六線(xiàn)式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。